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                                    • DA200系列脈沖指令結束電機仍在運行是什么原因?
                                      兩種可能原因: (1)位置指令平滑濾波P0.33或位置指令FIR參數P0.34設置過大,脈沖指令發送結束后,濾波函數中的遺留指令脈沖未執行完成。
                                      (2)位置指令速度過大,伺服電機運行到最高限制轉速,導致指令嚴重滯后可通過ServoPlorer上位機軟件內置示波器功能監測指令脈沖和編碼器反饋脈沖,可看到電機的運行情況。
                                    • DA200系列抱閘電機的抱閘力矩多少?

                                    • DA200系列通過通訊頻繁寫入參數時會不會導致EEPROM被寫壞?
                                      每次寫參數只會存儲在RAM而不會寫入EEPROM,參數掉電不保持,這樣不會導致EEPROM被寫壞,EEPROM的讀寫壽命為100萬次。在斷電前再寫參數參數保存P4.91為使能狀態,保存入EEPROM,參數掉電保持,這樣可以提高EEPROM的壽命。
                                    • DA200系列電壓很低為什么有時會報欠壓,有時不報?什么情況下會報過壓故障?
                                      欠壓故障只有在使能情況下才會報。
                                      220V系統欠壓保護值是直流170V(對應交流120Vac),400V系統欠壓保護值是直流350V(對應交流247.5Vac);
                                      過壓時不管有沒有使能都會報過壓故障;220V系統過壓保護值是直流400V(對應交流283Vac),400V系統過壓保護值是直流800V(對應交流566Vac);制動電阻阻值選得過大或者已經損壞會導致減速時發的電沒法消耗導致過壓。
                                    • DA200系列伺服工作在速度模式下通過模擬量來調節轉速時,當模擬量輸入電壓調到0V時電機仍會慢慢轉動,這是什么原因?
                                      這是因為模擬量輸入有零漂。
                                      (1)使用模擬量輸入1 零漂消除功能,采樣當前模擬量輸入的零漂值,然后自動設置模擬量輸入的偏移量。
                                      (2)設置模擬量輸入死區。當模擬量輸入電壓的絕對值在該參數的范圍內時,對應的指令值為0。
                                    • DA200系列的速度環增益與負載慣量比的關系?
                                      慣量比設置值會影響速度環的實際增益,需要根據實際負載慣量設置正確的負載慣量比。
                                      如下圖所示為速度環實際增益的公式:

                                      如下圖所示為速度環實際增益與慣量比設置值的關系圖。

                                    • DA200系列怎樣確定是否需要外接制動電阻?
                                      一般伺服驅動器都內置制動電阻,當伺服驅動器制動電阻過載選擇P4.34設置為內置時,報警ER07-0“再生放電過載故障”時需要外接回生電阻。目前DA200系列伺服驅動器750W-5.5kW有內置制動電阻,400W以下以及中功率7.5kW以上沒有內置,只能接外置制動電阻。
                                    • DA200系列怎樣確定外接制動電阻的大小及功率?
                                      最小制動電阻阻值:制動電阻阻值過小會使流過剎車IGBT與制動電阻的電流過大進而可能損壞驅動器。最大制動電阻阻值:制動電阻阻值過大會使驅動器的發電功率比制動電阻能消耗的功率大,從而導致母線過壓。 以比驅動器允許的最小阻值大且不會引起過壓為準;制動電阻所需功率與實際工作狀態、負載慣量、減速速率等密切相關。減速頻繁,負載慣量大,減速速率快的情況下,選擇較大的功率。減速緩慢,負載慣量小,減速速率慢的情況下,選擇較小的功率。
                                    • DA200系列外接制動電阻需要設置什么參數?
                                      外接制動電阻時,制動電阻過載選擇P4.34設置為外接,外接制動電阻功率P0.13與外接制動電阻阻值P0.14根據實際外接電阻設置。實際運行時請注意外接電阻的溫度,普通的鋁殼電阻表面溫度可達200℃也不會損壞,溫度過高時可加風扇散熱或安裝在散熱器上。制動電阻的附近不要搭碰到線纜。
                                    • DA200系列選擇伺服電機大小時需要考慮哪些因素?
                                      主要有以下四點:
                                      (1)連續工作扭矩 < 電機額定扭矩;
                                      (2)加速時扭矩   < 電機最大扭矩;
                                      (3)負載慣量     < 3~5倍電機轉子慣量;
                                      (4)連續工作速度 < 電機額定轉速。
                                    • DA200系列手動JOG時電機為什么不轉 ?
                                      確認伺服驅動器的系統狀態處于準備好狀態,確認輸入電壓正常,無故障。
                                      伺服處于使能狀態,最簡單的方法是用手轉動電機軸來確認,點動JOG只能在未使能的狀態下運行。
                                    • PLC發脈沖給DA200系列,電機為什么不轉?
                                      主要有以下四點原因:
                                      (1)確認伺服驅動器的系統狀態處于準備好狀態,確認輸入電壓正常,無故障;
                                      (2)確認伺服驅動器點動JOG運行伺服電機,觀察是否正常動作;
                                      (3)確認PLC與伺服之間的脈沖輸入接線是否正確,可觀察R1.11脈沖輸入累計值是否在累加。
                                    • DA200系列急停按鈕拍下時,如何能使電機能快速減速停機?
                                      可以設置急停按鈕對應的DI輸入功能為0x1D快速停機,可以通過參數P0.69快速停機減速時間設置減速的快慢以滿足系統需求。PLC需要采集急停按鈕信號,急停后斷開伺服使能,停機發送脈沖指令。
                                    • PLC發脈沖給DA200系列,電機運行的反饋位置與實際發送指令位置不一樣,這是什么原因?
                                      首先確認發送的脈沖數與伺服收到的脈沖輸入累計值R1.11是否一致。如果不一致則確認是否由于干擾丟脈沖導致,增加抗干擾措施或根據實際情況設置脈沖輸入濾波器P3.90。
                                      如果一致,則觀察伺服驅動器的運行狀態,是否還存在滯留脈沖。
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